座落於北縣三峽鎮竹崙里的山區，得天獨厚、被清澈如鏡的竹坑溪和美麗的群山環繞，肥沃土壤佔地約六甲。「皇后鎮森林」主人熱愛的露營休閒度假方式，因此投入大筆資金籌建相關設施，希望與大眾分享這處觀光度假勝地。
皇后鎮打造了不失大自然野趣的露營場地，讓你以經濟的消費，享受竹崙的好山好水。此外，還結合露營車營地，規劃了皇后森林小屋，三代同堂出遊最適合了。除了享受露營的樂趣，你還可以到原野溪畔吸收大自然的芬多精，聆聽風吹過樹梢、蟲鳴鳥叫的聲音；在皇冠歐式游泳池優游，徜徉於天然山泉水中。
肚子餓了，自然舒適、風景優美的皇后烹飪坊，提供美味的法式料理；不然，到皇后森林香草咖啡，喝杯優質山泉水和Segafredo咖啡豆沖泡的香醇咖啡，或在香草有機烘焙工坊，品嘗可口的糕餅點心，也是一派愜意悠閒！
平均消費：200~300/人
推薦料理：甜蜜果園花茶、法式獎章豬排、手工精緻蛋糕、森林下午茶套餐點
營業時間：10：00～19：00，周六、日09：00～22：00，露營車24H，無休
費用：汽車露營營位平日600元、假日1200元；森林木屋平日800元、假日1600元；歐式游泳池畔烤肉區1200元／營位、日式烤肉區1000元／營位；皇冠游泳池100元／人
